Робот навешает лапши | |
Роботы теперь могут готовить еду, получая неполные инструкции от людей. Это стало возможным благодаря алгоритму, созданному и испытанному в деле американскими учеными. Роботы становятся все более умными, а некоторым из них удается даже пройти знаменитый тест Тьюринга и убедить людей, что роботами они не являются. Тем не менее все их успехи касаются задач, на выполнение которых машины были заранее запрограммированы. А для того, чтобы научить робота чему-то новому, необходимо снабдить его пошаговой инструкцией. Зачастую сделать это могут только программисты, в свете чего возникла необходимость создания робота, программировать которого будет возможно, произнеся несколько предложений на естественном языке, например на английском. Над реализацией подобной концепции работают американские ученые из . Поставленная ими задача представляется особенно сложной в свете того, что человеческий язык довольно сложен и неоднозначен для самих людей. Профессор , руководящий группой исследователей, пытается не только научить роботов выполнять команды на естественном языке, но и заставить их самих осмысливать ситуацию и произнесенные инструкции. Причем в идеале машины должны понимать не конкретного человека, а любого из числа тех, кто к ним обращается.
Усовершенствованный исследователями алгоритм, который основан на методе условных случайных полей (Conditional Random Fields), позволяет роботу, обладающему базовыми навыками, приспосабливаться к ситуации и выполнять просьбы человека, даже если они сформулированы не совсем точно. Исследователи приводят следующий пример: для того чтобы приготовить , надо взять кастрюлю, наполнить ее водой, поставить на плиту, зажечь конфорку, дождаться, пока вода закипит, а затем закинуть воду. В свою очередь, робот, услышавший команду «приготовь рамэн», должен сам додуматься, как это сделать. Либо, если команда носит более детальный характер — «наполни кастрюлю водой, дождись, пока она закипит, и добавь лапшу», — додумать недостающие шаги, основываясь на самой ситуации и окружающей обстановке. И если прежде им удавалось подобную деятельность исключительно в виртуальном пространстве, то теперь исследователи перенесли свою деятельность в реальность. Созданный ими робот оснащен 3D-камерой, которая способна распознавать вещи, находящиеся вокруг, а также находить им применение. Например, кастрюлю можно наполнить или опорожнить, плиту --зажечь или выключить и так далее. Причем команды, которые озвучивает человек, необязательно должны звучать одинаково — могут использоваться различные синонимы, а робот поймет, что ему нужно делать. Ученые научили робота варить рамэн и готовить — десерт на основе кофе, услышав от человека обобщенную и не совсем очевидную инструкцию. Причем в 64% робот справляется с поставленной перед ним задачей, хотя это и занимает не так мало времени.
Кроме того, машина способна, в зависимости от условий и удобства, выполнять действия разными путями: довести воду до кипения она может, воспользовавшись плитой или микроволновкой. Это стало возможно благодаря своеобразной библиотеке, которая сочетает вербальные команды, понимание функций окружающей обстановки, а также инструкции по выполнению этих команд. Исследователи предлагают каждому желающему на своем сайте и поучить робота выполнять работы по дому. Кроме того, еще на одной странице можно посмотреть, как робот команды, которым его уже научили. Результаты своих изысканий и наработки ученые намерены представить на Robotics: Science and Systems, которая пройдет в с 12 по 16 июля.
Читайте также:
Источник - |
Академия наук Республики Башкортостан
Государственное бюджетное научное учреждение «Академия наук Республики Башкортостан» решает задачи научного обеспечения развития Республики Башкортостан и ее многонационального народа, активно участвует в интеграции исследовательской, инновационной деятельности научных организаций, вузов и предприятий республики, укрепляет связи между наукой и образованием, развивает сотрудничество научных организаций республики с российским и мировым научными сообществами.
Сегодня Академия наук Республики Башкортостан – современное, мобильное, динамично развивающееся научное учреждение, координирующее научные исследования в Башкортостане. Вопросы интеграции фундаментальных и прикладных исследований, инновационной деятельности научных учреждений и вузов республики являются первостепенными в Академии наук Республики Башкортостан.
Пользователи могут получить оперативную и полную информацию об ГБНУ "Академии наук Республики Башкортостан" (ее структуре, учреждениях, тематике научных исследований, достижениях и открытиях, новостях и т.д.). Здесь также представлена история создания, становления и деятельности Академии наук Республики Башкортостан, информация о ее членах – известных ученых республики, страны, мира.